人類最初用天然纖維作原料紡紗織布，早于文字的發(fā)明（見世界紡織史、中國紡織史）。中國在春秋戰(zhàn)國時已經(jīng)使用手搖紡車紡紗，到了宋代已經(jīng)發(fā)明了30多個錠子的水力大紡車。1769年英國人R.阿克賴特）（又譯理查德·阿克萊特）制造水力紡紗機。1779年英國人S.克朗普頓（塞繆爾.克朗普頓）發(fā)明走錠紡紗機。傳入美國后，1828年美國人J.索普發(fā)明環(huán)錠紡紗機，因采用連續(xù)紡紗使生產(chǎn)率提高數(shù)倍。中國戰(zhàn)國時期的織機已經(jīng)運用杠桿原理，以腳踏連桿帶動綜框完成開口動作。1733年英國人J.凱（又譯約翰·凱伊）發(fā)明飛梭，打擊梭子，使其高速飛行，織機生產(chǎn)率得以成倍提高。1785年英國人E.卡特賴特（又譯艾德蒙特·卡特萊特）發(fā)明動力織機，同年英國建成世界上第一個用蒸汽機為動力的棉紡織廠，是紡織工業(yè)由工場手工業(yè)向大工業(yè)生產(chǎn)過渡的一個轉(zhuǎn)折點。人類社會的進步和人口的增加，促進了紡織工業(yè)的發(fā)展，相應(yīng)地推動了紡織機械的改進。能源改革（以蒸汽動力代替人力、畜力）則奠定了現(xiàn)代紡織機械的基礎(chǔ)。
19世紀末人造纖維問世，拓寬了紡織機械的領(lǐng)域，增添了化學纖維機械一個門類。人們對合成纖維需要的增長，推動合成纖維紡絲設(shè)備向大型化（紡絲螺桿直徑達200毫米，單臺紡絲機的日產(chǎn)量達到100噸）和高速化（紡絲速度達3000～4000米/分）方向發(fā)展。世界合成纖維工業(yè)發(fā)展最快的國家，幾乎在5～6年內(nèi)設(shè)備更新一次，機臺數(shù)量在10年內(nèi)就增長一倍。近20年的紡紗織造設(shè)備，為適應(yīng)化學纖維純紡或與天然纖維混紡作了不少局部改進，如擴大牽伸機構(gòu)適紡纖維長度的范圍、消除纖維上靜電等。在染整方面發(fā)展了高溫高壓染色設(shè)備、熱定形設(shè)備、樹脂整理設(shè)備以及松式整理設(shè)備等。
人類用傳統(tǒng)方法紡紗織布，已有6000多年的歷史。至今根據(jù)傳統(tǒng)原理設(shè)計的紡紗織布機器，仍是世界紡織工業(yè)的主要設(shè)備。但是50年代以來，已經(jīng)創(chuàng)造出一些新的工藝方法，部分地取代了傳統(tǒng)方法，以高得多的效率生產(chǎn)紡織物，如轉(zhuǎn)杯紡紗、無紡織布等。新的工藝方法孕育著新的紡織設(shè)備，新的紡織設(shè)備成熟與推廣，又促使紡織工業(yè)進一步向前發(fā)展。
